Este es un juego de "precisión" versus "escala". Este artículo analizará en profundidad el rendimiento práctico de estos dos procesos en el campo del hardware robótico para usted.
I. Breve descripción del principio del proceso: Diferencias entre dos tipos de "moldeado"
1. Moldeo por inyección de metales
MIM implica mezclar polvo metálico fino con un aglutinante para formar una "materia prima", que luego se inyecta en un molde utilizando una máquina de moldeo por inyección para moldear. Después del desaglomerado y la sinterización se obtienen piezas metálicas densas. Básicamente, se trata de "utilizar el mismo pensamiento que para las piezas de plástico para fabricar metal de precisión".
2. Fundición de precisión
Por lo general, se refiere a la fundición a la cera perdida, que implica crear un molde de cera, cubrirlo con lechada para formar una capa de arena, derretir el molde de cera y luego inyectar metal fundido. Esencialmente, representa el máximo refinamiento de las técnicas de fundición tradicionales.
II. Comparación de dimensiones centrales: ¿Quién es la opción ideal para las articulaciones de robots?
Para ayudarle a tomar una decisión, hemos realizado una evaluación horizontal de los indicadores más críticos para las articulaciones de robots:
III. "Guía de selección" para escenarios de articulaciones robóticas
1. ¿Cuándo debo elegir MIM?
Si los componentes de su articulación robótica se encuentran en las siguientes categorías, MIM es el ganador absoluto:
Mano diestra y microtransmisión: los componentes pesan desde unos pocos gramos hasta decenas de gramos, con engranajes de precisión, estrías o agujeros irregulares en su interior.
Componentes principales de los reductores: requieren una planitud superficial extremadamente alta para reducir la pérdida por fricción (como portadores planetarios y cuñas de precisión).
Alta integración: se desea combinar múltiples soportes de sensores y estructuras mecánicas en un solo componente para reducir las tolerancias de ensamblaje.
2. ¿Cuándo se debe elegir la fundición de precisión?
La fundición de precisión sigue siendo insustituible en los siguientes escenarios:
Estructura de soporte de carga-grande: los componentes estructurales principales del brazo grande, la base o la articulación de carga-pesada de un robot industrial.
Demanda de aleaciones especiales: Ciertos materiales de superaleaciones especiales que no se pueden procesar en polvo fino.
Nicho o etapa de desarrollo inicial: el volumen de pedidos es de solo unos pocos cientos y el tamaño de la pieza excede el rango de procesamiento de la máquina de moldeo por inyección.
IV. Análisis en-profundidad: inclinación tecnológica provocada por la tendencia "ligera" de los robots
Con la explosión de la inteligencia incorporada y los robots colaborativos, los componentes conjuntos están evolucionando hacia diseños de "paredes delgadas-, de alta-resistencia e integrados".
Prima técnica de MIM: debido a los frecuentes requisitos de inicio-parada de las articulaciones de los robots, el control de la inercia rotacional es crucial. MIM puede producir fácilmente piezas de acero inoxidable de alta-resistencia con un espesor de pared de solo aproximadamente 0,5 mm, logrando una densidad superior al 98 % durante el proceso de sinterización. Esta característica "ligera pero fuerte" es difícil de lograr de manera estable en la fundición de precisión a microescala.
Conclusión: ¿Cómo podemos empoderarte?
Elegir entre MIM y fundición de precisión no se trata solo de seleccionar un proceso de fabricación, sino también de elegir la certeza de la cadena de suministro.
Como fabricante con años de experiencia en moldeo por inyección de metales (MIM) de alta-precisión, nos destacamos en el manejo de componentes centrales de juntas de robots que "el CNC no puede producir y la fundición de precisión no puede lograr". Ofrecemos una solución integral-que abarca desde la investigación y el desarrollo de materiales (como polvo de aleación de titanio de alta-resistencia) hasta el desarrollo de moldes de precisión.
Sabemos muy bien que cada gramo de peso y cada mínima tolerancia de las articulaciones de un robot colaborativo son cruciales para el rendimiento final del algoritmo.